挖掘機的行走馬達(dá)是有一個高速的液壓馬達(dá),一個制動器,一個行星的減速器和閥門組等。履帶帶動外殼傳動,直接和車輪或者履帶驅(qū)動輪相連接,而液壓馬達(dá)部分的回路的控制比較簡單。如果在掛高速擋的時候,回路接手動變速從油口來油,推動變速閥改變方向,使得馬達(dá)變成小排量;但是如果行駛阻力增大使得油壓升到我們設(shè)定的數(shù)值時,就會改變變速閥的方向,反向移動。挖機的馬達(dá)上的排量變成大排量低速擋,來增加扭矩,因此這樣的馬達(dá)可以隨著行走的阻力變化而變化,來自動的變換檔位。